嵌入式 探讨父子线程、进程终止顺序不同产生的结果
一、线程
Linux线程创建函数为pthread_create(),默认规则是谁创建子线程，谁就要负责子线程的资源回收，当父线程退出后，子线程也随着退出。所以，一般情况下，父线程退出时都要确保子线程已经退出，所以会使用pthread_join()函数阻塞等待子线程的退出信号/标识。
pthread_detach(threadid)函数的功能是使线程ID为threadid的线程处于分离状态（可以为非父子关系），一旦线程处于分离 状态，该线程终止时底层资源立即被回收；否则终止子线程的状态会一直保存占用系统的资源直到主线程调用 pthread_join(threadid,NULL)获取线程的退出状态。被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用 pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，因为pthread_self()这个函数返回的就是自己本身的线程ID。
1）父线程先于子线程终止
父线程先于子线程，则子线程为异常退出 ，那肯定没有使用阻塞非分离函数pthread_join，分2种情况：
a）子线程已与父线程分离，如调用线程分离函数pthread_detach，则资源被自动回收释放。
b）子线程未与父线程分离，则资源无法释放，造成了资源浪费和系统臃肿（这种情况，我看有些资料上说系统也能自动释放子线程的资源，如关闭描述符，释放内 存空间等等，但个人做过一些测试，比如在子线程中分配很多空间等，进程退出后，top查看内存状态时还存在）。
2）子线程先于父线程终止
也分2种情况：
a）正常情况：子线程调用了线程分离函数ptread_detach()，或父线程调用了等待线程结束函数pthread_join()。
b）异常情况：如果上面二者都为调用，则为子线程分配的资源无法得到释放。
二、进程
一个现有进程可以调用fork函数创建一个新进程。由fork创建的新进程被称为子进程（child process）。fork函数被调用一次但返回两次。两次返回的唯一区别是子进程中返回0值而父进程中返回子进程ID。
1）父进程先于子进程终止
当父进程先退出时，系统会让init进程接管子进程，该子线程成为了孤儿进程。
2）子进程先于父进程终止
分为2种情况：
a）正常情况：父进程调用了wait函数 （非父子进程则用waitpid函数），此时父进程会等待子进程结束。
b）父进程又没有调用wait函数 （非父子进程则未调用waitpid函数），此种情况子进程进入僵死状态即僵尸进程，并且会一直保持下去直到系统重启。子进程处于僵死状态时，内核只保存进程的一些必要信息以备父进程所需。此时子进程始终占有着资源，同时也减少了系统可以创建的最大进程数。
僵死状态：一个已经终止、但是其父进程尚未对其进行善后处理(获取终止子进程的有关信息，释放它仍占有的资源)的进程被称为僵死进程(zombie)。ps命令将僵死进程的状态打印为Z 。